จัดการปัญหาการออกแบบและการผลิตตั้งแต่ขั้นเริ่มต้น

 

การตรวจสอบรูปทรงเรขาคณิตของส่วนประกอบขนาดเล็ก ด้วยเครื่องสแกน CT-Scanner และ PolyWorks®

 

Aการตรวจสอบและวิเคราะห์การทำงานของส่วนประกอบและชุดชิ้นส่วนขนาดเล็กที่ผลิตด้วยการฉีดขึ้นรูปต้องใช้กระบวนการคิดใหม่ทั้งหมด ปัจจุบันมีการใช้การผสมผสานกันของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบใหม่ที่เป็นเอกลักษณ์ ซึ่งให้ผลลัพธ์ดีขึ้นและดูเข้าใจง่ายขึ้นมากเมื่อทำการตรวจสอบเชิงมิติบนรูปทรงเรขาคณิตขนาดเล็กที่มีความซับซ้อน  บทความนี้อธิบายวิธีการที่ Bolton Works นำซอฟต์แวร์ PolyWorks ไปใช้จำลองการประกอบชิ้นส่วนแบบเสมือนจริงโดยใช้ข้อมูลสแกนชิ้นส่วนประกอบ และแบบโมเดล CAD ซึ่งทำให้ผู้เชี่ยวชาญสามารถจัดการปัญหาในการออกแบบและการผลิตได้ตั้งแต่ขั้นตอนเริ่มต้น นอกจากนี้ บทความนี้ยังอธิบายวิธีการใช้เครื่องสแกน CT-scanner เพื่อวัดคุณสมบัติขนาดเล็กอย่างมีประสิทธิภาพและการทำงานควบคุมคุณภาพแบบต่าง ๆ เช่น การคำนวณขนาดมิติเรขาคณิตและการวัดค่าภายใต้ค่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนด โดยอธิบายผ่านกรณีศึกษาเรื่องการตรวจสอบวาล์วขนาดเล็กและผู้ผลิตปั๊มแผนก Pneutronics ของ Parker Hannifin

ความท้าทาย

ด้วยเครื่องมือและวัสดุออกแบบที่ดีขึ้น วิศวกรจึงมองหาทางรวมฟังก์ชันต่าง ๆ เข้ากับชิ้นส่วนที่ผลิตจากการฉีดขึ้นรูป การทำแบบนี้ ทำให้ต้นทุนโดยรวมทั้งหมด อาทิเช่น เวลาในการประกอบชิ้นส่วน และความน่าเชื่อถือของชุดประกอบพัฒนาดีขึ้น แต่น่าเสียดาย เครื่องมือวัดที่ต้องอาศัย "การแตะสัมผัส" เช่น caliper (คาลิปเปอร์) gauge (เครื่องมือวัดขนาด) หรือ CMM (เครื่องวัดพิกัดสามมิติ) ผ่านการพิสูจน์มาแล้วว่าไม่มีประสิทธิภาพในการวัดชิ้นส่วนขนาดเล็ก (เล็กกว่า 25 มม.) ที่มีขนาดของส่วนต่าง ๆ เล็กกว่า 1 มม. 

นี่คือเหตุผลบางประการ:

  • เนื่องจากความเฉื่อยของเครื่องมือวัดด้วยหัวโพรบ ทำให้เกิดข้อจำกัดด้านความเร็วในการทำงานของเครื่อง ดังนั้นจึงจำกัดจำนวนจุดข้อมูลที่เก็บเป็นตัวอย่าง
  • รูปทรงเรขาคณิตที่สร้างด้วยก้อน insert และ slide (ชิ้นส่วนของแม่พิมพ์ฉีดพลาสติก ที่จะสามารถเลื่อนในแนวนอนในระหว่างการเปิด และปิดแม่พิมพ์) ในการฉีดแม่พิมพ์มักมีจุด undercut หรือส่วนของชิ้นงานพลาสติก ที่ทำให้แม่พิมพ์เปิด-ปิด เพื่อถอดชิ้นงานไม่ได้ เกิดขึ้นหลายจุด การเข้าไปทำการวัดด้วยเครื่องมือทั่วไปโดยใช้การตั้งค่
  • ข้อจำกัดของขนาดของหัวโพรบที่ใช้วัด ทำใ
  • CMM ต้องตั้งโปรแกรมเช่นเดียวกับเครื่อง CNC เพื่อนำหัวโพรบวัดเข้าไปในพื้นที่ที่ต้องการ พร้อมกับต้องหลบตัวยึด
  • gage ต่าง ๆ และเครื่องวัดออปติคัล กล้องจุลทรรศน์ ฯลฯ และอื่นๆที่ใช้งานในรูปแบบ 2 มิติ เครื่องมือเหล่านี้ทำงานในส่วนที่เป็นระนาบ และไม่ได้ให้ข้อมูลการวัดใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับส่วนอื่น ๆ ในรูปแบบพื้นผิว 3 มิติ ซึ่งเป็นข้อเสียหลักเมื่อต้องใช้จุดนั้นเป็น datum อ้างอิง

วิธีแก้ปัญหา

เปลี่ยนมาใช้เครื่องสแกน CT-scanner

Pneutronics ซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของ Parker Hannifin Corporation (เมืองโฮลลิส รัฐนิวแฮมป์เชียร์) ทำหน้าที่ออกแบบและผลิตวาล์วโซลินอยด์ขนาดเล็ก ปั๊มไดอะแฟรมขนาดเล็ก และโซลูชันระบบสำหรับการใช้ของไหลที่สำคัญ กลุ่มผลิตภัณฑ์วาล์วของ Pneutronics ได้แก่ วาล์วโซลินอยด์แบบดิจิทัลขนาดเล็ก แบบสัดส่วน และแบบมัลติมีเดีย ที่มีขนาดช่องระบายตั้งแต่ .003 นิ้วถึง .250 นิ้ว ซึ่งใช้ในเทคโนโลยีการแพทย์และอุปกรณ์การวิเคราะห์ต่าง ๆ

ในปี 2003 Pneutronics ค้นหาเทคโนโลยีที่ช่วยในการวิเคราะห์วาล์วโดยไม่ทำให้เกิดความเสียหาย ผลิตภัณฑ์ XValve® นี้ คือ วาล์วนิวแมติกขนาดเล็ก 2 ตำแหน่ง 3 ทาง (24 มม. x 8 มม. x 9 มม.) ที่ประกอบด้วยตัวเรือนวาล์วโพลีเมอร์เสริมแก้ว แกนสแตนเลสสตีล แอคทูเอเตอร์สแตนเลสสตีล พลันเจอร์พร้อมผนึกอีลาสโตเมตริก และโซลินอยด์
 
การหาโซลูชันที่สามารถวัดได้ทั้งชิ้นส่วนพลาสติกและยางซิลิโคนได้อย่างแม่นยำเป็นข้อกำหนดสำคัญในการตัดสินใจเลือกเทคโนโลยี นาย Drew Brenner ซึ่งเป็นวิศวกรพัฒนาของ Pneutronics สำรวจตัวเลือกมากมายก่อนเลือก Bolton Works และบริการการสแกนด้วย CT-Scanner เพื่อสร้างเอกสารติดตาม "ดิจิทัล" ที่สมบูรณ์ของกระบวนการการวัด

เครื่องสแกน CT-Scanner (การถ่ายภาพส่วนตัดด้วยคอมพิวเตอร์) ถูกใช้ในวงการอุตสาหกรรมและการแพทย์ เพื่อบันทึกข้อมูลจากทั้งภายในและภายนอกของวัตถุที่ตรวจสอบ เครื่องสแกน CT-scanner ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดรังสีเอกซ์ แท่นวางวัตถุ และตัวตรวจจับ เครื่องสแกน CT วัดความเข้มของรังสีเอกซ์ที่ลดลงผ่านวัตถุ และสร้างชุดข้อมูลเชิงปริมาตร 3 มิติที่สมบูรณ์ออกมา โมเดลดิจิทัลประกอบด้วยพอยต์คลาวด์ (point cloud) หนาแน่นที่อาจมีมากถึงหลายล้านจุด

เพื่อจัดการกับข้อมูลจำนวนมากขนาดนี้ Bolton Works ได้หันมาใช้ PolyWorks ซึ่งเป็นโซลูชันซอฟต์แวร์ประมวลผลแบบพอยต์คลาวด์ของ InnovMetric หลังจากนำการประมวลผลแบบพอยต์คลาวด์ไปใช้งานในอุตสาหกรรมยานยนต์และการบินมาแล้วหลายปี PolyWorks พิสูจน์แล้วว่าเป็นแพ็กเกจซอฟต์แวร์ที่แข็งแกร่งที่สุด ซึ่งสามารถรับมือกับพอยต์คลาวด์จำนวนมหาศาลที่สร้างจากเครื่องสแกน CT-Scanner ได้

การใช้เทคโนโลยีสแกน CT-Scanner และ PolyWorks ช่วยให้ Pneutronics ลดเวลาที่ใช้ในการพัฒนาผลิตภัณฑ์ลง ได้ผลผลิตที่ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ และมีกระบวนการทดสอบที่ราบรื่น

ระบวนการตรวจสอบ
 

1) การสแกนชิ้นงาน 

เพื่อทำงานกับวัสดุหลายแบบในชุดวาล์ว X-Valve บริษัท Bolton Works จึงเริ่มต้นโดยสแกนตัวเรือนพลาสติก (สีฟ้า) แยกต่างหาก ซึ่งได้ชุดข้อมูลภาพมาทั้งหมด 1,500 รูป ซึ่งระยะห่างระหว่างแต่ละรูปคือ 20 μm ชุดข้อมูลรูปภาพที่สร้างขึ้นมามีขนาดทั้งหมด 1.8 กิกะไบต์ จากนั้นรูปภาพทั้งหมดนี้จะถูกนำมาสร้างเป็นโมเดลพอยต์คลาวด์ 3 มิติที่ประกอบด้วยจุดข้อมูลประมาณ 6 ล้านจุด

ข้อดี

  • ประโยชน์ของการเก็บตัวอย่างจุดข้อมูลจำนวนมากนั้นสำคัญมาก โดยเฉพาะเมื่อต้องนำมาเปรียบเทียบกับเทคนิคการวัดแบบทั่วไป
  • ด้วยเครื่องสแกน CT-scan หนึ่งเครื่อง Pneutronics สามารถเก็บข้อมูลทั้งหมดที่จำเป็นต่อการศึกษาวาล์ว ซึ่งย่นระยะเวลาที่ต้องใช้ในการสแกนเพิ่มเติมเพื่อทำการวัดใหม่
  • ที่สำคัญที่สุดคือ จุดข้อมูลจำนวนมากเหล่านี้ช่วยเพิ่มความแม่นยำและรายละเอียดของโมเดลได้อย่างมหาศาล ส่งผลให้ข้อมูลออกแบบเที่ยงตรงขึ้น และทำให้การวิเคราะห์ผลิตภัณฑ์สมบูรณ์แบบยิ่งขึ้น


2) การเปรียบเทียบกับ CAD

หลังจากการสแกนและสร้างโมเดล 3 มิติ ชุดข้อมูลพอยต์คลาวด์จะถูกดึงเข้าหาโมเดล CAD 3D โดยใช้วิธีการแบบ “Best fit” ซอฟต์แวร์จะเปรียบเทียบทุก ๆ จุดบนพอยต์คลาวด์กับข้อมูลพื้นผิว CAD บันทึกความเบี่ยงเบน และแสดง


3) การคำนวณขนาดมิติเรขาคณิตและการวัดค่าภายใต้ค่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนด

ซอฟต์แวร์ PolyWorks ช่วยให้ Pneutronics คำนวณค่ามิติเรขาคณิตและวัดค่าภายใต้ค่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนดโดยใช้ (GD&T) ได้ และพัฒนามาตรฐานการเขียนแบบกลไก โดยกำหนดระบบพิกัดอ้างอิงฐานดาตัมสำหรับชุดประกอบ การวัดนี้ใช้โมเดล CAD 3D และดึงค่าการวัดต่าง ๆ ออกจาก CAD ออกมาแบบอัตโนมัติ เช่น ระนาบ รูปทรงกระบอก และรูปทรงกรวยที่ทำจากข้อมูลสแกนพอยต์คลาวด์ที่ได้ เพื่อกำหนดระนามดาตัมสำหรับวาล์วนิวแมติก ระบบจึงกำหนดระนาบในโมเดล CAD 3D ขึ้นมา จากนั้น PolyWorks แยกระนาบที่เหมือนกันจากพอยต์คลาวด์โดยใช้จุดล้อมรอบเค้าโครง CAD นี้ภายในระยะ 0.25 มม. จากนั้นซอฟต์แวร์จะคัดจุดอื่น ๆ ที่แนวฉากไม่อยู่ในค่าความคลาดเคลื่อนยินยอม 20 องศาของแถบแนวฉากของพื้นผิวออก ด้วยกระบวนการกรองแบบนี้ ดาตัมที่ถูกต้องจะถูกสร้างขึ้นจากจุดข้อมูลสแกนหลายล้านจุด ดังนั้นเทคนิค Best fit ขั้นต้นจึงถูกนำมาใช้เพื่อจัดเรียงจุดให้ใกล้พอที่ซ
 
การเขียนแบบแสดงให้เห็นว่าหาค่าดาตัมออกมาได้อย่างไร ไม่ว่าจะเป็น รูปทรงกระบอก ระนาบ ฯลฯ ร่างแบบจะกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนยินยอมพร้อมเงื่อนไขวัสดุสูงสุด/ต่ำสุดเอาไว้ ข้อมูลความสัมพันธ์เหล่านี้จะถูกป้อนเข้าไปในซอฟต์แวร์ตรวจสอบ PolyWorks ขั้นตอนนี้สำคัญมากเนื่องจากหาก แบบ drawing กำหนดว่าทรงกระบอกควรตั้งอยู่ที่ดาตัม A, B, และ C ซอฟต์แวร์จะทำการประกบพอยต์คลาวด์กับดาตัมเรียงตามแบบ หลังจากการแยกเค้าโครงที่ต้องการและเปรียบเทียบกับสิ่งที่กำหนดร่างแบบแล้ว ข้อมูลจะถูกส่งออกมาในรูปแบบ Excel เพื่อใช้ในการเป็นเอกส


4) การจำลองการประกอบเสมือนจริง

Pneutronics ต้องการเสริมคุณลักษณะประสิทธิภาพบางอย่างของ X-valve และต้องการรายงาน GD&T ที่แม่นยำ ซึ่งเน้นสถานะปัจจุบันของขนาดที่สำคัญ Brenner ตัดสินใจที่จะประเมินปฏิสัมพันธ์ของส่วนประกอบ สแตนเลสสตีลและยางกับตัวเรือนพลาสติก ชุดประกอบวาล์วประกอบด้วยส่วนประกอบที่มีวัสดุต่างกัน ได้แก่ พลาสติก ยาง สแตนเลสสตีล และลวดทองแดง วัสดุเหล่านี้มีความหนาแน่นต่างกันไป ซึ่งหมายความว่าเครื่องสแกน CT-Scanner ต้องใช้ระดับพลังงานต่างกันสำหรับสแกนในแต่ละส่วนประกอบ การแบ่งส่วนวัสดุเพื่อสแกนแยกกันและพยายามประกอบเข้าไปใหม่ให้เป็นโมเดลที่เที่ยงตรงนั้นไม่สามารถทำได้ จึงมีการตัดสินใจใช้กลยุทธ์อื่

ชิ้นส่วนสแตนเลสสตีลทรงกระบอกถูกวัดด้วยเครื่องมือทั่วไป เช่น คอมพาราเตอร์ และ คาลิปเปอร์ หลังจากยืนยันว่าค่าต่าง ๆ อยู่ในค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้แล้ว ชิ้นส่วนจะถูกนำมาจำลองประกอบแบบเสมือนจริงได้ใน PolyWorks โดยใช้โมเดล CAD ของกระบอกสแตนเลส และวาล์วยาง จากนั้นซ้อนทับ

การประกอบแบบเสมือนยืนยันความถูกต้องของการออกแบบทางเรขาคณิต และยืนยันว่าวาล์วปิดได้ตามที่ตั้งใจไว้ เมื่อการออกแบบได้รับการยืนยันแล้ว การตรวจสอบจะเน้นไปที่กระบวนการประกอบแทน

ซึ่งต้องใช้เครื่องสแกน CT ที่มีกำลังไฟฟ้าสูงมาสร้างภาพส่วนประกอบที่เป็นโลหะเท่านั้น การสแกนเผยว่าเมื่อแอคทูเอเตอร์ถูกกดในตัวเรือน ก็อาจเคลื่อนออกจากแนวได้ จึงมีการแก้ไขกระบวนการประกอบตามมา

การตรวจสอบเชิงเรขาคณิตและการจำลองการประกอบแบบเสมือนจริง คือเครื่องมือในการทำความเข้าใจปฏิสัมพันธ์ของส่วนประกอบต่าง ๆ และช่วยให้ Pneutronics เน้นศึกษากับกระบวนการประกอบมากกว่ากระบวนการออกแบบในการเพิ่มประสิทธิภาพของวาล์ว

ระบบอัตโนมัติและการทำรายงาน

PolyWorks นำเสนอภาษาคำสั่งที่ทรงพลัง ซึ่งช่วยให้ผู้เชี่ยวชาญตั้งค่างานตรวจสอบทั้งหมดเป็นอัตโนมัติได้ งานทั้งหมดที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ในบทความนี้เป็นอัตโนมัติและทำงานด้วยการคลิกเมาส์เพียงครั้งเดียวเท่านั้น แค่โหลดพอยต์คลาวด์ถัดไป ก็จะได้ผลลัพธ์ออกมาเป็นแผ่นงาน Excel หรืออัปโหลดไปยังเว็บเซิร์ฟเวอร์ในรูปแบบ HTML ก็ได้ ระบบอัตโนมัติในระดับนี้มีประโยชน์มากเป็นพิเศษเมื่อต้องตรวจสอบเครื่องมือที่มีหลายช่องเปิด Bolton Works ใช้ PolyWorks มาตั้งแต่ปี 2003 เพื่อสร้างรายงานตรวจสอบโดยอัตโนมัติจากข้อมูลสแกน CT

คุณประโยชน์

อย่างที่เห็นได้จากผลลัพธ์ของ Pneutronics การสแกน CT พิสูจน์แล้วว่าเป็นวิธีการที่คุ้มค่าที่จะนำไปใช้ในกระบวนการตรวจสอบวาล์วขนาดเล็ก การใช้เครื่องมือวัดที่อาศัย "การแตะสัมผัส" โดยทั่วไปพิสูจน์แล้วว่าใช้งานยาก การใช้เครื่องสแกน CT-Scanner ร่วมกับเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่เหมาะสม ช่วยสร้างกระบวนการตรวจสอบแบบดิจิทัลที่สมบูรณ์ให้แก่ Pneutronics ซึ่งนำไปใช้งานกับกระบวนการผลิตในระยะต่าง ๆ (การออกแบบ การสร้างต้นแบบ การผลิต และการประกอบ) วิธีการตรวจสอบนี้พิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพสูงในการยืนยันความถูกต้องของชิ้นส่วนผ่านการวิเคราะห์ส่วนกลาง การวัด GD&T และการประกอบแบบเสมือนจริง
 
PolyWorks ได้พิสูจน์แล้วว่าเป็นเครื่องมือที่เหมาะสมที่สุดในการจัดการข้อมูลจากเครื่องสแกน CT ด้วยหลายเหตุผล:

  • PolyWorks จัดการชุดข้อมูลขนาดใหญ่ (2 กิกะไบต์) ที่สร้างจากเครื่องสแกน CT ได้อย่างมีปร
  • PolyWorks มาพร้อมฟังก์ชันวิเคราะห์ส่วนกลางแบบได้ผลลัพธ์ทันทีโดยอาศัยการเปรียบเทียบข้อมูลกับ CAD
  • PolyWorks มีคำสั่งการวัด GD&T ที่ไม่เหมือนใครเพื่อตรวจสอบชิ้นส่วนให้เป็นไปตามมาตรฐาน ASME Y14.5M-1994
  • PolyWorks ช่วยให้ผู้ใช้สามารถทำการจำลอง "การประกอบเสมือนจริง" โดยใช้ข้อมูลที่สแกน ประกบเข้ากับโมเดล CAD
  • PolyWorks นำเสนอภาษาคำสั่งที่ทรงพลังเพื่อทำ

เครื่องสแกน CT ต้องใช้เงินลงทุนสูง ด้วยการมอบบริการสแกน CT, Bolton Works ได้ทำให้เทคโนโลยีอยู่ในราคาที่จ่ายได้และยังช่วยให้ลูกค้าทำการวิเคราะห์ภายในองค์กรได้โดยใช้ระบบพอยต์คลาวด์และความช่วยเหลือจากโซลูชันซอฟต์แวร์ PolyWorks

เลือกตำแหน่งที่ตั้งและภาษาของคุณ

เลือกตำแหน่งของคุณ

Afghanistan

Åland Islands

Albania

Algeria

อเมริกันซามัว

Andorra

Angola

Anguilla

Antarctica

Antigua and Barbuda

Argentina

Armenia

Aruba

Australia

Austria

Azerbaijan

Bahamas

Bahrain

Bangladesh

Barbados

Belarus

Belgium

Belize

Benin

Bermuda

Bhutan

Bolivia, Plurinational State of

Bonaire, Sint Eustatius and Saba

Bosnia and Herzegovina

Botswana

Bouvet Island

Brazil

British Indian Ocean Territory

Brunei Darussalam

Bulgaria

Burkina Faso

Burundi

Cambodia

Cameroon

Canada

Cape Verde

Cayman Islands

Central African Republic

Chad

Chile

China

Christmas Island

Cocos (Keeling) Islands

Colombia

Comoros

Congo

Congo, The Democratic Republic of the

Cook Islands

Costa Rica

Côte d'Ivoire

Croatia

Cuba

Curaçao

Cyprus

Czech Republic

Denmark

Djibouti

Dominica

Dominican Republic

Ecuador

Egypt

El Salvador

Equatorial Guinea

Eritrea

Estonia

Ethiopia

Falkland Islands (Malvinas)

Faroe Islands

Fiji

Finland

France

French Guiana

French Polynesia

French Southern Territories

Gabon

Gambia

จอร์เจีย

Germany

Ghana

Gibraltar

Greece

Greenland

Grenada

Guadeloupe

กวม

Guatemala

Guernsey

Guinea

Guinea-Bissau

Guyana

Haiti

Heard Island and McDonald Islands

Holy See (Vatican City State)

Honduras

Hong Kong

Hungary

Iceland

India

Indonesia

Iran, Islamic Republic of

Iraq

Ireland

Isle of Man

Israel

Italy

Jamaica

Japan

Jersey

Jordan

Kazakhstan

Kenya

Kiribati

Korea, Democratic People's Republic of

Korea, Republic of

Kuwait

Kyrgyzstan

Lao People's Democratic Republic

Latvia

Lebanon

Lesotho

Liberia

Libya

Liechtenstein

Lithuania

Luxembourg

Macao

Macedonia, The Former Yugoslav Republic of

Madagascar

Malawi

Malaysia

Maldives

Mali

Malta

หมู่เกาะมาร์แชลล์

Martinique

Mauritania

Mauritius

Mayotte

Mexico

Micronesia, Federated States of

Moldova, Republic of

Monaco

Mongolia

Montenegro

Montserrat

Morocco

Mozambique

Myanmar

Namibia

Nauru

Nepal

Netherlands

Netherlands Antilles

New Caledonia

New Zealand

Nicaragua

Niger

Nigeria

Niue

Norfolk Island

หมู่เกาะนอร์เทิร์นมาเรียนา

Norway

Oman

Pakistan

ปาเลา

Palestine, State of

Panama

Papua New Guinea

Paraguay

Peru

Philippines

Pitcairn

Poland

Portugal

เปอร์โตริโก

Qatar

Réunion

Romania

Russian Federation

Rwanda

Saint Barthélemy

Saint Helena, Ascension and Tristan da Cunha

Saint Kitts and Nevis

Saint Lucia

Saint Martin (French part)

Saint Pierre and Miquelon

Saint Vincent and the Grenadines

Samoa

San Marino

São Tomé and Príncipe

Saudi Arabia

Senegal

Serbia

Seychelles

Sierra Leone

Singapore

Sint Maarten (Dutch part)

Slovakia

Slovenia

Solomon Islands

Somalia

South Africa

South Georgia and the South Sandwich Islands

South Sudan

Spain

Sri Lanka

Sudan

Suriname

Svalbard and Jan Mayen

Swaziland

Sweden

Switzerland

Syrian Arab Republic

Taiwan, Province of China

Tajikistan

Tanzania, United Republic of

ไทย

Timor-Leste

Togo

Tokelau

Tonga

Trinidad and Tobago

Tunisia

Türkiye

Turkmenistan

Turks and Caicos Islands

Tuvalu

Uganda

Ukraine

United Arab Emirates

United Kingdom

United States

United States Minor Outlying Islands

Uruguay

Uzbekistan

Vanuatu

Venezuela, Bolivarian Republic of

Viet Nam

Virgin Islands, British

Virgin Islands, U.S.

Wallis and Futuna

Western Sahara

Yemen

Zambia

Zimbabwe

เลือกภาษาของคุณ

ยืนยัน